La potencia que proviene del motor es óptima mediante el control de la velocidad, la dirección y la fuerza. Con las transmisiones Cat, se logra esto a través de los siguientes medios:
- Embragues planetarios conectados de manera hidráulica.
- Mando hidrostático e hidráulico.
Con cada uno de estos métodos, se proporcionan diferentes características de:
- Velocidad de desplazamiento
- Par
- Maniobrabilidad de los embragues
- Fuerza del implemento
